Британская компания в среду объявила, что начинает клинические испытания первого робота, способного выполнять операции на человеческом мозге.
Испытания будут проходить в Queen Medical Centre в Ноттингеме. Робот-хирург будет использоваться для таких операций, как биопсия мозговых опухолей или вживление в мозг электродов (например, при болезни Паркинсона).
Биопсия мозга (получение кусочка мозговой ткани для анализа) до сих пор требует довольно трудоемкого вычисления точки, где должна быть вколота иголка для биопсии. Для этого к голове пациента прикручивается специальная рамка ("нимб"). Затем делается сканирование. После этого хирург, совмещая изображение прутьев рамки на снимке с реальной рамкой, вручную вычисляет место введения иглы.
Робот PathFinder позволяет сделать эту операцию быстрее и аккуратней, а также обойтись без "нимба". На голову пациента прикрепляется лишь несколько титановых бусин-маркеров. Во время сканирования они хорошо видны на снимках. По этим снимкам компьютер строит трехмерную модель мозга.
"Все, что нужно сделать теперь хирургу, это показать на снимке цель и точку введения иглы", говорит Патрик Финлей, исполнительный директор Armstrong Healthcare.
Получив эти указания на виртуальной модели мозга, компьютер передает команду роботу, который с помощью камеры отслеживает титановые маркеры на голове пациента, сопоставляет их координаты с виртуальной моделью и располагает свою механическую руку с иглой точно над тем местом, где она должна быть введена в мозг.
В настоящее время саму биопсию (введение иглы) проводит хирург-человек, а робот-хирург только "поддерживает руку" над заданной точкой. Однако, по словам Финлея, через 30 месяцев тестирования компания собирается научить робота выполнять простейшие операции, в частности биопсию, самостоятельно.
Copyright © 2000-2002 Нетоскоп